《RLT——VLA引导的在线RL：极简MLP结构的Actor-Critic在“VLA浓缩Token感知与VLA参考动作先验”的双重加持下进行在线快速微调，最终从粗到细搞定拧螺丝和充电器插入》
http://t.cn/AXJ6vhWV
发布于 湖南
七月具身July
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