🟦神经终端假体 仿生人🟦——特洛伊Troy 关键结构说明

1. 肘部/膝部：均采用单转轴关节，以贴合肘、膝关节真实的铰链式运动模式，避免双转轴结构弯曲时可能带来的轮廓形变与比例失真。
· 膝关节采用双层单轴与外侧嵌套关节组，在活动时通过结构互补，最大限度保持膝盖轮廓的完整与曲线仿真。

2. 胸腰：采用双轴杠杆联动设计，通过上端球轴同步驱动背部遮挡部件协同运动。在大幅度前屈时，依靠机械联动补偿背部轮廓，维持造型完整性。

3. 臀胯：采用斜切转轴，在髋部活动时，通过转轴角度与臀部造型的匹配，保持臀大肌区域的自然线条。

4. 大腿：结合斜切转轴与中段平转机构，使大腿部件能主动模拟屈髋抬腿时股四头肌被拉伸展平、腘绳肌隆起所形成的外部轮廓“视觉压扁”效果。

5. 肩部：在大臂与肩部连接处设置可小幅摆动的饼状转轴结构，用于模拟抬肩时三角肌区域向上隆起的造型曲线。
· 胸肩连接处采用精雕加工金属关节，以确保整体关节的强度与耐久性。
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