机器人之各减速器关联个股梳

摆线减速机：中大力德、豪能股份、双环传动、科达利、禾川科技；
微型手关节减速器：豪能股份；
谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团（同川）、昊志机电、丰立智能、国茂股份、中大力德、双环传动、富临精工、隆盛科技、瑞迪智驱、斯菱智驱、万里扬、美湖股份、中鼎股份、豪能股份、科达利、崧盛股份、横河精密、翔楼新材（柔轮材料）、金帝股份（柔轮加工）、恒工精密（刚轮）；
RV减速器：双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密、昊志机电、领益智造、恒工精密（架座、架盖、摆线轮）、翔楼新材（摆线轮）；
精密行星减速器：中大力德、昊志机电、国茂股份、丰立智能、富临精工、双环传动、福达股份、精锻科技、豪能股份、万里扬、中鼎股份、光洋股份、夏厦精密、德新科技、精研科技、翔楼新材（齿轮）；
同轴减速器：豪能股份；
通用减速器：国茂股份、宁波东力、通力科技、瑞迪智驱、联诚精密、豪能股份、精锻科技