漫游模式，被说得太多，但很少有人讲清它到底是什么。
它不是简单的低速巡航，也不是预设好的固定策略。真正的漫游，是在复杂路口里依然具备理解能力：左转、直行、右转、待转区、可变车道同时存在时，系统能看清环境、理解规则，并持续做出合理决策与路径选择。
漫，不是慢，而是一种更从容的处理复杂的能力。
这期先看地平线HSD[yeah] @余凯_地平线民工
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