地平线HSD智能驾驶技术负责人 承认 高频的日常通勤 比 低频的田野山川更难，需要基于 优质数据 长期训练和打磨 才能找到模型直觉和 规则的平衡点。 HSD 智能驾驶系统从1.0 升级到1.5版本过程中，从炫技到安心，难免有点矫枉过正 ​