道教三清的关系是非常复杂的，第一点是他们是互为师徒的，和传统神话不一样，元始天尊是灵宝天尊的师父，灵宝天尊是太上道祖的师父。
但是这种师徒关系不是传承关系，而是一种象征。
三清分别代表三种状态，天尊以自身的关系去说明这个状态。
三清本身就是道的化身，并不是具体的个体，是三，也是一，也是无数。
不过这种理论也不是唯一的说法，关于三清道祖的来历说法，其实是有争议的，不过所有的道经里的说法，都和洪荒小说里的主流观点不一样。
因为不同地区的人，生活条件不一样，文化背景不一样，
所以他们需要接受到的教化的途径也不一样，所以道祖会以化身创立不同的教派。
上面这些，是我弄药田紫苏时脑子里整理的，
给你们看看紫苏： http://t.cn/AXJrTQ4c