减速器+人形机器人 核心标的

1. 五洲新春：精密轴承配套，供货行星滚柱丝杠，研发RV/谐波减速器轴承

2. 绿的谐波：谐波减速器龙头，切入特斯拉Optimus供应链

3. 长盈精密：自研谐波减速器量产，供应灵巧手、丝杠及关节结构件

4. 蓝思科技：布局减速器结构件，提供机器人关节模组与整机组装

5. 浙江荣泰：收购掌握丝杠技术，参股布局微型减速电机

6. 领益智造：自研CSV减速器，覆盖电机、关节模组、灵巧手全链条

7. 三瑞智能：自研低背隙行星减速器，主打机器人关节动力模组

8. 昊志机电：谐波减速器+力矩电机+编码器一体化，供应关节核心部件

9. 斯菱智驱：谐波减速器送样落地，布局人形机器人执行器

10. 巨轮智能：国产XT摆线减速器，与特斯拉达成RV减速器合作

11. 中大力德：同时量产行星/RV/谐波三类减速器，供货宇树科技

12. 海昌新材：特斯拉灵巧手齿轮核心供应商，批量供应减速器齿轮

13. 鸣志电器：空心杯电机配套特斯拉手指关节，自研精密减速器

14. 恒锋工具：RV减速器专用刀具国产替代，供货丝杠加工刀具

15. 兆威机电：微型行星减速器模组，供应特斯拉、华为机器人关节