【长征七号遥十一运载火箭与天舟十号货运飞船船箭组合体垂直转运大图】“长征七号”是新一代“长征”运载火箭首个捆绑型号，也是新一代“长征”火箭基本型，主要用于“天舟”货运飞船发射任务。该箭采用两级半构型，由芯一级、芯二级以及四枚助推器构成，主动力全部采用液氧煤油发动机。“长征七号”全箭高53.075米，芯级直径3.35米，助推器直径2.25米，配备直径4.2米整流罩，起飞质量约597吨，起飞推力727吨，其近地轨道（LEO）运力为14吨。

“天舟十号”为“天舟”改进型货运飞船第5艘，为一次性货运飞船，采用串联双舱构型，发射状态由下至上依次是推进舱、货运舱。“天舟”改进型飞船高度约10.6米，最大直径3.35米，货物舱加压空间达到22.5立方米，货物舱上行运力6.7吨，飞船总上行运力达到7.4吨。“天舟”系列货运飞船是世界现役上行运力最强的货运飞船。