#人形机器人#
Genesis AI公司推出的人形机器人视频。
Genesis AI是一家专注于人形/通用机器人的全栈机器人公司。 你第一次看到它很正常，因为它成立不久，2025年才“隐出”，最近才因为GENE-26.5 的发布而受到较多关注。
目前看，Genesis AI公司绝对是Figure AI公司的竞争对手（注意：图七是Figure AI公司的视频），以此可看出，人形机器人的发展已经进入快车道。因为Genesis AI公司的做法就是用钱租别人的大型模型进行神经训练（当然很贵）。因此可以预测这是一种未来会普遍采用的模式。

所谓“全栈”，就是该公司所有的研发，包括软硬件研发，模型层、硬件层、仿真层和数据层，全由自己完成。但目前该公司主攻：手！已经是AGI开发群体中的“大佬”。当然，手也是AGI人形机器人中最难的两个难点之一（另一个是自主大脑的思考和指令：大脑主动指挥身体的所有动作，和人一样）：

1. 硬件全栈（“骨架与肌肉”）机器人公司不只是买零件组装，而是自己设计：核心执行器： 类似人的关节电机。传感器系统： 视觉（摄像头）、触觉（电子皮肤）、力觉传感器。仿生结构： 模拟人类骨骼和运动机理的机械设计。
2. 软件全栈（“大脑与神经”）感知层： 机器人能看懂周围的环境。控制层（运动控制）： 机器人走路不摔跤、手部动作精准。算法层（具身智能）： 结合大模型，让机器人能听懂指令并自主做出判断。
3. 应用全栈（“解决实际问题”）指机器人能独立完成一个完整的任务流。比如在工厂里，从发现零件、抓取零件到安装零件，整个闭环不需要人类介入。

Genesis AI 是目前具身智能（机器人+AI）领域最受瞩目的硅谷初创公司之一。CEO是硅谷华人学者、卡内基梅隆大学（CMU）博士周衔。

关于Figure AI公司我就不赘述了，以前已经多次介绍过。
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注意：
1 图六弹钢琴的视频中，曲谱只是摆设。还没有进化到看-动一体化。
2 切西红柿和打鸡蛋，工作对象已经进入非刚性范围，虽谈不上完美但已经有很大进展。
3 关于特斯拉的人形机器人进化到了哪一步不太清楚，目前特斯拉已经不愿意公布视频。大致上应该是量产化开始时开始公布，估计在今年下半年。