1997年经历外汇危机之后，起亚品牌被现代集团收购，随后，在1999年基于索菲亚（Kia Sephia/기아 세피아）的前驱轿车平台，开发出了代号为RS的5座小型MPV——佳乐Carens。

佳乐主要面对韩国、欧美与东南亚市场发售，对标丰田Ipsum（外观设计都像）。从1999年开始，它就被代理商引进国内，以大抵20-30万元的价格卖出，早年的道路上，还是有一定的能见度。

下图这两款前期版，车尾还悬挂起亚的K型“千禧标”，而双色车身，则颇有高级感。