麻省理工科技评论 26-05-10 19:28
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【可编程人工肌肉纤维问世,不用组装,加热就知道该往哪里弯】

大象的鼻子可以轻轻夹起一粒花生,也能推倒一棵大树;豌豆的卷须会绕着支架盘旋生长;蛋白质链在细胞内折叠成精密的三维构型。这些细长的生物条状结构之所以能完成如此复杂的运动,根源在于其内部运动区域与结构区域的精妙排布。

数十年里,合成材料科学家一直试图复现这种“将运动编码进材料结构”的能力,却往往无法兼顾制造精度与可编程性。近日,哈佛大学一项发表于《美国国家科学院院刊》(PNAS)的新研究给出了一个具有启发性的方案。研究团队将旋转 3D 打印平台与液晶弹性体相结合,开发出一类兼具主动变形能力与精确几何可控性的复合纤维,在软体机器人的抓取系统和智能过滤器中展示出巨大潜力。

机器人动力系统的未来,或许不是液压机或电机,而是一束比头发丝粗不了多少,但会思考、会感觉、会自动收缩舒张的智能肌肉纤维。

过去几年,#人形机器人# 突然变得具体起来。波士顿动力的 Atlas 会后空翻、特斯拉 Optimus 能拧螺丝、Figure 的机器人在视频里还可以自主叠衣服。更有甚者,北京亦庄举办了机器人马拉松,三百多位机械之躯角逐真实城市跑道……

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