#何工科普# 之线控转向
今天来聊聊线控转向，内容比较硬，有兴趣的可以看看。

线控转向已经在蔚来ET9，智己LS8，小鹏GX，理想L9 livis等车型上应用了。

线控转向，跟传统的转向系统最大区别是：【省掉了方向盘跟转向轴之间的机械连接结构，转向管柱】。

转向管柱有两个作用：
一是把驾驶员转方向盘的角度和力气传递下去。传给助力电机，告诉他方向盘转动多少角度，以及驾驶员用了多大的力气。

而【助力电机】则是根据方向盘的角度和驾驶员手力，决定助力大小和转向角度。

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在取消了机械转向管柱后，驾驶员转动方向盘的角度和力气，由电信号传递给助力电机。
传统转向系统，即使助力电机失效，驾驶员使出吃奶的力气，还能够靠着蛮力拧动方向盘完成转向。

但是线控转向，传递力的机械管柱无了，如果助力电机失效或者电信号丢失，驾驶员是真的爱莫能助。

所以小鹏GX的线控转向用了四重的安全冗余，来保证转向不会失效，这个一会再讲。

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先说说线控转向的好处：
1，机械管柱没了，前舱的布置自由多了，座舱空间甚至可以大一些。

2，机械管柱没了，碰撞时也不用担心这个柱子撞进驾驶员舱，被动安全大幅提升。

3，由于机械管柱成了一根电线，转向系统可以非常灵活的实现可变转向比，减少转弯半径。比如小鹏GX在低速的转向比是7:1，高速转向比15:1。

在低速时，小鹏GX方向盘打0.6圈就算“打死了”，而传统的转向系统一般打两圈算“打死方向盘”。
真遇到事需要打死方向盘的时候，电光火石之间，省下的时间都是命。

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不过现在车企对线控转向的开发力度不够，我认为线控转向的最大好处还是“改变方向盘非得是个圆盘”这个逻辑。

驾驶员想转多大的弯，反正都是电信号传递，那半幅式方向盘就挺好了，或者用飞机的拉杆转动方向也不错，甚至还可以用手柄不是，没必要做个大圆盘放在前面(狗头保命)。

碰撞的时候，这个大圆盘甚至会撞到你。

线控转向也许可以改变汽车一百多年来的座舱形态，人类对线控转向的开发进度还不到一半。
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