李想：自动驾驶分三个阶段 L4 可能要到2028年

理想汽车创始人李想在与罗永浩的对话节目中称，自动驾驶的技术演进分为三个阶段，当前正处于 L3级有条件自动驾驶的落地阶段。他指出，从模仿学习进入到理解学习，这是个硬坎，背后整个技术栈要做一轮大的升级。

现在的技术栈，只要模型规模压到 4B 到 7B ， 2000 TOPS 左右的算力，未来一两年就能实现 L3。但 L4 无人驾驶需要 3D ViT、物理世界的预训练模型、比人还快的控制系统，基本上得有近万 TOPS 的算力，大概要到 2028 年、2029 年。

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