小米技术今日官宣，Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源：

Xiaomi OneVL 基于今年 3 月推出的小米 XLA 认知大模型架构，是一步式潜空间语言视觉推理框架，它将 VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线整合至同一框架，让大模型实现“又快又准”的推理效果。该模型精度超越显式思维链，速度对齐“仅答案”预测，推理延迟最低仅 0.24 秒，仅为传统 VLA 自回归推理的 5.4%。

在涵盖感知、推理与规划等多个主流基准上，Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限，同时也能为模型决策提供语言和视觉双维度的可解释性，既能用文字说明“为什么这样开”，也能用预测画面展示“接下来会发生什么”。

今年 3 月发布的小米 XLA 认知大模型已让小米辅助驾驶从“感知与模仿”进阶到“理解与推理”阶段。小米表示，希望通过开源 Xiaomi OneVL 与全球开发者共同推动自动驾驶模型向可用、可信、可扩展的方向发展。
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