【#小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布#】

小米今天（5月13日）发了个自动驾驶大模型——Xiaomi OneVL，还把权重和代码全开源了。简单说，它是把视觉语言模型（VLA）、世界模型和未来潜空间推理塞进同一个框架，让智驾AI"边想边开"还不卡顿。亮点在于：推理精度超过传统的显式思维链（CoT），但延迟压到最低0.24秒，只有普通VLA自回归推理的5%左右，理论上能满足车端实时部署。测试成绩在多个主流智驾基准刷到SOTA，还能用文字解释"为啥这么开"、用预测画面展示"接下来发生啥"，兼顾可解释性。

💬 点评：

这步棋挺聪明——既秀了XLA架构下的技术肌肉，又靠开源攒学术界和开发者的好感，顺带给小米智驾做技术背书。潜空间推理统一VLA+世界模型是行业难点，能做到精度和速度双优确实有含金量。不过目前还是研究级模型，真上车还得看后续SU7/YU7的OTA表现，别光跑分好看、实车体验拉胯就行。整体来说，国内车企里愿意把核心智驾模型开源的很少，小米这波格局还可以。