云辇P的核心是三点：

1、液压互联

图1里的【中央控制缸】，拆开后如图2所示。三个活塞将液压缸分成4个腔，四个车轮的“减振器”（伸缩液压缸）在此形成互联关系。

当汽车过交叉轴时 (warp)，中央控制缸的活塞左右移动，所以云辇P对悬架的warp运动是不设阻的，有利于越野时增大行程。

而同侧两个车轮或同轴两个车轮做同上同下的运动，中央控制缸是不允许的，所以云辇P能抗俯仰、抗侧倾。

2、液压举升

因为通过下游的【中央控制缸】操控互联关系，所以处于上游四条减振器能做独立的动作不至于牵一发动全身，于是可以引入液压泵，让每个车轮获得独立的举升功能。

3、油气弹簧

因为“减振器”简化成了液压伸缩缸，所以能在油路上采用油气弹簧来支撑车身，目的是串联若干不同大小的油气弹簧来调节刚度。新的云辇P-Ultra更极致，取消了与油气弹簧并联的螺旋弹簧。

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在以往经典的液压互联悬架中，减振器内活塞将减振筒分成两个腔，全车8个腔分成两组互联，无液压举升能力、不可以用油气弹簧支撑车身，实现不了刚度调节。