理想把自己的感知模型升级到了 3D ViT，相比传统的感知方案会包含更多物理世界的信息，也能让模型能够更充分理解环境信息
理论上感知模型的升级能够给辅助驾驶模型带来更高的时空理解上限。
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发布于 上海
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