人形机器人，一个重要信号！

早盘半导体设备一度高潮亢奋，以一己之力拉动整个指数，午后冲高回落，同时也把指数带到水下。盘面的波动非常剧烈。人形机器人与科技近期存在跷跷板效应，科技熄火，资金就涌入人形机器人板块，今天亦是如此。

人形机器人赛道后续有望成为科技板块内部轮动的核心分支之一，相对于其他科技方向，人形机器人的市场位阶相对偏低，加上近期行业消息面持续催化，后续有望成为资金顺势高切低的重要方向。今天我们来梳理一下人形机器人产业链。

为什么资金会盯上人形机器人这个方向呢？

一季度人形机器人板块的业绩落地，基本面已经利空出尽。利空出尽就是利好。不少公司同时布局汽车零部件与人形机器人双赛道，业务高度重叠共振。这些公司二季度收入环比回暖。这是业绩基本面的情况。

同时，人形机器人板块本身位置就比较低，年初至今回调30%以上，而近期大盘上涨板块也并未同步跟涨，板块个股的筹码结构干净。没有太多获利盘的问题。

接下来的三四季度也有新预期，大家可以关注人形机器人产业进展的几个重要节点：

特斯拉Optimus v3将在今年三季度开始投产及爬坡、v4年底前可能发包。即年底前可能开始找工厂代工生产。

宇树机器人，今年四季度有可能在科创板上市。

在特斯拉第三代机器人正式量产之前，整个机器人板块没有什么坏消息冲击，属于利空空窗期。

近期消息面上，人形机器人有相当多催化剂：

首先，今天人形机器人异动，主要是美国那边Figure公司搞了一场全程无剪辑直播，让F.03机器人现场打工。它在直播状态下连续工作超过30小时，中途没有出现任何停机现象，从直播开始到现在，已经精准处理了超过38000个包裹。

包裹分拣整个流程是非常繁琐、重复，哪怕是人工，连续工作几小时都会疲惫出错，而F.03不仅能全程在线，还能稳定高效完成任务。这也印证了人形机器人真正能落地的工业级能力，也证明了人形机器人已经具备了替代人工、进入实际场景的实力。

最近，全国首部具身智能机器人领域的地方性法规——《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行，意义重大。杭州这部条例，直接填补了国内人形机器人领域的立法空白，从技术创新、产业培育到安全管理，全链条划清了边界、明确了方向，后续更多城市大概率会跟进，产业生态将会越来越完善。

特斯拉正式官宣，Optimus V3（擎天柱三代）将于年中亮相，7到8月就启动投产，首座工厂的设计年产能直接拉到100万台，目前产业链相关的订单已经开始陆续派送了。

现在全球人形机器人的年销量还没突破万台级，特斯拉这一步，把行业的商业化门槛拉低了一个档次。而且特斯拉复用汽车供应链的优势，能大幅降低成本，一旦量产落地，不仅会改写全球人形机器人的竞争格局，还会带动国内执行器、精密结构件等上下游企业迎来爆发。

根据最新数据，今年一季度，中国机器人出口额达到113.2亿元，其中人形机器人的出口同比暴涨210%，产品远销全球148个国家和地区，欧洲、东南亚、中东成为主要市场。摩根士丹利在最新报告中指出，预计2026年中国人形机器人销量将翻倍至2.8万台，这个数字，超过了其他任何经济体的总和。

其他消息方面，机床行业2026年3-4月订单中人形机器人需求占比显著提升。小象电动2026年5月获超亿元融资。美的集团同期将机器人列为战略重点。双环传动子公司环动科技攻克重载RV减速器技术。隆盛科技2025年实现谐波减速器及关节模组突破。雷赛智能无框力矩电机25年交付超12万台。拓普集团完成直线执行器至灵巧手电机的多轮送样。绿的谐波2025年谐波减速器及金属部件收入4.8亿元，同比增长46%，全球首台高压微小排量伺服电机泵产线填补技术空白，并与汽车智能底盘系统商合作拓展应用。汇川技术完成无框力矩电机等第一代零部件交付，三花智控海外扩产仿生机器人执行器。

肇民科技：一直是 2 个 Tier1 电机零部件核心供应商，定点必入，同步拓展 PEEK 丝杠、执行器壳体等新品类。

福赛科技：V3 多产品持续小批量，新增含 PEEK 改性塑料、嵌件类 V4 图纸，T 链 PEEK 核心供应商之一。

恒帅股份：灵巧手 2 型号基本确定、单机 20 + 台，全身关节电机送样通过，量产推进中。

新泉股份：五一前通用件订单落地，与凯迪股份协同，执行器产品研发与定点同步推进。

模塑科技：获通用件批量订单（周产能 3 万），V4 外覆盖件持续对接，机器人皮肤业务放量。

日盈电子：V3 手部覆盖件稳定量供，压阻式电子皮肤送样北美，推进多触点感知方案。

岱美股份：腰部 / 腿部覆盖件量供，节前送样上半身与手部电子皮肤，定点在即，空间可期。

斯菱智驱：谐波减速器持续量供，绑定 T 链，对标绿的谐波，产能释放带动业绩高增。

光洋股份：关节轴承通过 T1 认证并量供，直供 V4 灵巧手轴承，交叉滚子轴承切入核心关节。