上以充为谒者，使匈奴还，拜为直指绣衣使者，【督三辅盗贼，禁察逾侈。贵戚近臣多奢僭，充皆举劾】，奏请没入车马，令身待北军击匈奴。奏可。

后充【从上】甘泉，逢太子家使乘车马行驰道中，充以属吏。太子闻之，使人谢充曰：“非爱车马，诚不欲令上闻之，以教敕亡素者。唯江君宽之！”充不听，遂白奏。上曰：“人臣当如是矣。”大见信用，威震京师。

所以是江充跟着汉武帝的车队去甘泉宫的路上，刚好撞见了太子的家臣在走皇帝的驰道，额滴神呀，这性质就不一样了，难怪太子那么急，不知道刘彻看见了没有，应该没有看见。。。。。。[泪奔]