特斯拉在海外推送 FSD V14.3.3
* 升级了训练 FSD 神经网络的强化学习 (RL) 阶段,从而在各种驾驶场景中实现了提升。
* 升级了神经网络视觉编码器,提高了在罕见和低能见度场景下的理解能力,增强了 3D 几何理解,并扩展了对交通标志的理解。
* 使用 MLIR 从头开始重写了 AI 编译器和运行时,使反应时间缩短了 20%,并提高了模型迭代速度。
* 减少了不必要的车道偏移和轻微的跟车过近行为。
* 提高了停车位选择和操控的果断性。
* 改进了停车位置图钉预测,现在在地图上以“P”图标显示。
* 增强了对紧急车辆、校车、侵犯路权者及其他罕见车辆的响应能力。
* 通过将强化学习训练集中在更难的样本上,并增加对更优主动安全性的奖励,改进了对小动物的应对处理。
* 改进了复杂路口(包括复合信号灯、弯道和黄灯刹车)的交通信号灯处理能力——这得益于使用来自特斯拉车队的困难强化学习样本进行训练。
* 通过从车队获取罕见事件数据,改进了对伸入、悬挂或倾斜到车辆行驶路径上的罕见和不寻常物体的处理。
* 改进了对系统暂时降级的处理,通过保持车辆控制并在无需驾驶员干预的情况下自动恢复,减少了不必要的系统退出。
* 统一了真正的智能召唤 (Actually Smart Summon)、FSD 和 Robotaxi 之间的模型,以实现更强大、更可靠的表现。
* 真正的智能召唤最高速度现已提高至 8 英里/小时(13 公里/小时)。
* 接管车辆后,在主屏幕上选择干预原因,以帮助特斯拉改进自动驾驶。
* 您现在可以查看在无干预的情况下,使用 FSD(受监督版)行驶的距离。自动驾驶应用程序还将显示您最长的无干预连续行驶记录。
发布于 德国
