生物肌肉的感知与运动功能被复制，智能人造肌肉首次实现内部传感

#智能人造肌肉融合传感和致动功能#。韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉肌腱复合体中汲取灵感，研制出一款能同时执行传感和致动功能的智能人造肌肉。传统人造肌肉和机器人致动器需要额外加装传感器并依赖复杂的控制系统才能完成感知，这款新品把两项功能合为一体。

研究人员将不同材料特性的液晶弹性体串联成复合结构，分别模拟肌腱和肌肉的功能，再嵌入两道液态金属通道。一条通道充当主动致动器，加热后引起收缩产生运动；另一条通道作为传感器，精确检测力和形变。这套系统不需要外部传感器就能在内部感知收缩状态并同时产生运动。配备这种人造肌肉的机器人手指和抓取器可抓取物体并辨别其刚度和大小。将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组后，系统实现了对收缩与放松的精确控制。这项成果有望在人形机器人、医疗康复和软体机器人等领域得到应用。

资料参考自：中国科技网
图片来源于：中国科技网