我想起来2023年，我第一次写《激光雷达是我们走的一段弯路吗》时候。

没有特斯拉robotaxi，cybercab，国内城区辅助驾驶还没有到可用的地步。

我谨慎地写，我把讨论范围严格限制在了L2级别辅助驾驶。

其实在三年前已经有很多人跟我说过 纯视觉已经到头了。

包括我对我自己的开发能力的判断（比较差），我也觉得纯视觉到头，可以做L2辅助驾驶，基本上就摸到天花板了。

虽然我觉得做L2可以，但还是隐隐感觉对于L4，难度还是太大了。

所以某次一个粉丝在我下面评论：L4也不要lidar吗，我回复了一句，L4是有可能的。

@xp-小宇宙 回复了我一句，暂无可能。

回想起来这一路上。

很多人觉得撞到了头，就觉得路已经到此结束了。

其实很多时候在研究领域，你没有撞到头的时候，你不知道路有多长。

现在我觉得，即使你觉得你撞到了头，不要怀疑，别人可能可以稍微低一下头。

找到一条可以通过的路。

其实关键在于，你有多大的信念，把你这条路走到终局。

这是小鹏，也是小鹏Robotaxi。

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