人形机器人工厂化来了，比想象中快。

特斯拉Optimus Gen-3 Q2量产，目标年产能100万台；宇树G1已经跑去东京机场"上班"了；Figure的机器人能连续工作84小时分拣10.5万个包裹——这波是真的要量产了。

但有个问题容易被忽略：机器人要干活，靠的是伺服电机，而伺服驱动器是出了名的干扰源。

想象一下，一个车间里几十台上百台伺服同时跑PWM，谐波、传导干扰、共模噪声一起往上窜——这时候PLC误动作、传感器信号飘、通讯丢包，全找上门来。

解决办法老生常谈但确实管用：输入端加EMC滤波器，把干扰扼在源头。

说到底，机器人在工厂站稳脚跟，不光靠"大脑"智能，底层的电气"体质"也得跟得上。#杭州干扰净##工业自动化##机器人##人形机器人##工控#