难道说VLA2.0（至少6.2版），稠密模型参数量已到10B 100亿？这个很可怕！！

行业都在0.5-1B徘徊，大力出奇迹，Scaling Law是“神明”法则！

小鹏/华为/理想 智驾模型横向对比

小鹏VLA 2.0（刘先明线下披露）

• 在售：3B稠密，80ms推理，图灵芯片，稳定通用

• 年底：10B稠密（全参激活）、30B MoE（总30B/激活6-7B），均锁80ms

• 路线：纯端到端VLA，80ms硬红线，全系通用+旗舰分级

华为ADS 4.0（WEWA架构·官方公开）

• 车端：轻量化WA模型（<2B），MoE稀疏架构

• 时延：100ms内，MDC 610/810昇腾平台

• 路线：云端大模型生成难例，车端轻量执行，不堆车端参数

理想VLA（官方/高管披露）

• 当前：4B MoE（车端VLA）、2.2B VLM

• 时延：100-200ms（10Hz），Orin-X/Thor芯片

• 路线：双系统（快思考端到端+慢思考VLM），主打语义理解

80毫秒推理解读

80毫秒是智驾端到端决策闭环用时，快于行业主流标准，反应接近人眼视觉速度，既能保障行车安全，又能严控模型算力负载，实现高智能与高实时性兼顾。