#拆解世界模型#【与 GEAR 高深远聊世界模型、自进化循环和 DreamDojo】过去一年，“世界模型” 成了 AI 圈最热、也最容易被滥用的概念之一。

它边界很宽：视频生成模型可以被称为世界模型，因为它似乎学到了物理规律；自动驾驶领域也需要世界模型，因为要预测道路环境的变化；机器人研究者也在谈论世界模型，因为机器人需要在开展行动前先预测后果。

本期《晚点聊》，我们试图把这个概念拆清楚。

对谈嘉宾是高深远，一位刚从港科大博士毕业、即将正式加入英伟达具身智能实验室 GEAR 的年轻研究者。他从 2024 年以来持续研究世界模型，早期做自动驾驶方向，后来在英伟达 GEAR 参与 DreamDojo 和 DreamZero 等工作，是 DreamDojo 的联合一作。

DreamDojo 是一个服务于 Physical AI 的世界模型；DreamZero 则是一个可能替代 VLA（视觉-语言-动作模型，visual-language-action model） 的新的机器人策略，被称为世界动作模型（WAM，world action model）。

本期前半段，我们梳理了世界模型的大图景，以及 Google DeepMind、NVIDIA、World Labs 等主要团队的各自思路。

后半段，我们进入 GEAR 的具体实践。高深远认为，世界模型的核心价值不只是生成真实视频，而是构造一个自进化闭环：世界模型（DreamDojo）预测世界，policy（DreamZero）产生动作，Agent 负责规划和评估。 http://t.cn/AXiFOHx9