我当时和 @本诺__ 一起，试了一下 园区漫游。

两个小细节：

1、它对清晰标志的识别还算准确，所以其实是先找标志，然后再根据标识，找出口。

2、如果左右都有空间，它优先向右空间移动，如果左侧有装桶之类的，你打转向灯它也向右走。

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