来自慕工大与TUM 医院的研究团队,正在让机器人真正成为未来外科医生的“智能助手”。
在项目“ForNeRo”中,研究人员通过深度摄像头、红外追踪系统、麦克风以及生理数据采集,对真实手术环境中的医生动作、沟通方式和压力水平进行分析,并构建出手术室的数字孪生系统。
他们还在模拟手术中测试了多种机器人辅助方案,例如:
🔹 自动持镜机器人
🔹 可通过摇杆精准控制的微创手术机器人
🔹 AI辅助识别手术器械与操作流程
研究发现,机器人已经能够承担部分重复性、简单操作,例如固定内窥镜,从而减轻外科医生长时间手术带来的身体负担。
未来,AI还有望进一步理解整个手术流程,帮助优化手术规划,甚至辅助判断何时需要机器人介入。http://t.cn/AX6vVueo
发布于 北京
