物理AI（Physical AI，又称具身智能）概念股指在‌人形机器人、工业仿真、自动驾驶等物理AI核心方向‌有业务布局的上市公司。
‌仿真平台与数字孪生（训练场与核心底座）‌

‌索辰科技(688507)‌：国内CAE仿真龙头，推出“天工·开物”物理AI平台，提供多物理场建模与仿真能力。
‌凡拓数创(301313)‌：自研数字孪生引擎与物理仿真技术，为机器人等提供虚拟训练环境。
‌阿尔特(300825)‌：联合英伟达将Omniverse技术引入机器人开发流程。‌‌
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感知层（3D视觉、传感器等“感官”）‌

‌奥比中光(688322)‌：3D视觉传感器龙头，其技术已接入英伟达Isaac Sim生态，为机器人提供空间感知能力。
‌禾赛科技(HSAI)‌：激光雷达核心供应商，是机器人动作捕捉的关键传感器提供商。
‌柯力传感(603662)‌：力传感器龙头，其六维力传感器产品应用于人形机器人关节感知。‌‌

‌算力芯片与服务器（基础设施与算力支撑）‌

‌工业富联(601138)‌：英伟达AI服务器核心代工厂，全球市场占有率超40%，为物理AI训练与推理提供算力基座。
‌海光信息(688041)‌：国产CPU/DCU龙头，提供物理AI训练与推理所需的核心算力。
‌寒武纪(688256)‌：AI芯片设计公司，其思元系列芯片适配物理AI训练与推理场景。‌‌
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机器人本体、执行器与控制（核心载体与“大脑”）‌
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拓普集团(601689)‌：特斯拉人形机器人Optimus线性执行器总成的核心供应商。
‌绿的谐波(688086)‌：谐波减速器龙头，是特斯拉Optimus等机器人关节的核心部件供应商。
‌中科创达(300496)‌：提供物理仿真与机器人控制算法，在自动驾驶与机器人领域均有布局。
‌埃夫特(688165)‌：聚焦工业机器人领域，是工业场景下具身智能与物理AI落地的核心标的之一。‌‌

其他关联公司‌

‌云从科技(688327)‌：定位感知层、决策层与仿真层，致力于通过“AI基础设施+AI智能体”打通数字与物理世界的智能闭环。
‌富瀚微(300613)‌：通过战略投资物理AI公司魔芯科技(Mocore)进行布局，同时自身为端侧视觉AI芯片龙头。
‌诺比侃(02635.HK)‌：港交所上市公司，业务聚焦AI+工业智能检测与实体基础设施AI，属于物理AI在垂直行业的落地应用。‌‌