#机器人# 【借助XR头显采集人类动作，京东探索人形机器人高效训练方案】

据媒体《百姓关注》报道，坐落于江苏宿迁的京东机器人数据采集中心，正在利用PICO XR头显开展人形机器人训练工作。依托头显低延迟动作捕捉能力，机器人能够复刻人类操作行为，加速仓储、商超等生活化场景的智能化落地。

当前科技行业普遍采用XR设备训练人形机器人，特斯拉、英伟达等科技企业均布局相关技术。通过头显采集第一人称视角画面，系统可精准记录操作人员动作轨迹，以极低延迟完成动作映射，让机器人快速模仿人类操作逻辑。在京东实训基地内，工作人员演示了超市扫码、仓库货物分拣等实操训练流程。

据工作人员介绍，适配商超场景的机器人通过持续数据采集优化作业逻辑；代号“弗兰卡”的分拣机器人搭载双摄像头，分别记录视觉画面与操控轨迹，后续可自主复刻抓取动作，实现货架商品自动化拾取。