人形机器人各细分龙头梳理
一、人形机器人整机
Top1 特斯拉
Top2 美的集团
Top3 优必选
Top4 埃斯顿
Top5 智元机器人
二、精密减速器（谐波）
Top1 绿的谐波
Top2 大族精密传动
Top3 中大力德
Top4 汉宇集团
Top5 新时达
三、精密减速器（RV）
Top1 双环传动
Top2 纳博特斯克
Top3 中大力德
Top4 秦川机床
Top5 埃斯顿
四、无框力矩电机
Top1 汇川技术
Top2 鸣志电器
Top3 步科股份
Top4 江苏雷利
Top5 智立方
五、空心杯电机（灵巧手）
Top1 鸣志电器
Top2 鼎智科技
Top3 雷赛智能
Top4 步科股份
Top5 信维通信
六、执行器总成
Top1 拓普集团
Top2 三花智控
Top3 兆威机电
Top4 绿的谐波
Top5 双环传动
七、伺服系统
Top1 汇川技术
Top2 埃斯顿
Top3 鸣志电器
Top4 雷赛智能
Top5 信捷电气
八、六维力传感器
Top1 柯力传感
Top2 坤维科技
Top3 中航电测
Top4 汉威科技
Top5 奥比中光
九、机器视觉
Top1 奥比中光
Top2 海康威视
Top3 大华股份
Top4 商汤科技
Top5 科大讯飞
十、电池（高能量密度）
Top1 赣锋锂业
Top2 亿纬锂能
Top3 宁德时代
Top4 国轩高科
Top5 欣旺达
十一、AI 大模型 / 具身智能
Top1 科大讯飞
Top2 中科创达
Top3 百度
Top4 商汤科技
Top5 地平线
十二、轻量化结构件
Top1 立讯精密
Top2 东山精密
Top3 长盈精密
Top4 福立旺
Top5 英联股份
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