人形机器人+谐波减速器，强关联公司梳理！（附名单）

特斯拉第三代人形机器人将于年中亮相，7至8月正式投产，原有车型生产线完成改造转为机器人专用产线，后续还将逐步落地外部场景应用。

谐波减速器是人形机器人关键核心部件之一，主要应用于手腕、手部、上肢等轻负载活动关节，保障肢体动作精准灵活、运转平稳顺畅。

随着人形机器人进入规模化量产阶段，行业刚需快速提升，谐波减速器市场需求或迎来集中释放，行业正式迎来实质性放量发展机遇。

在当前背景下，本期主要梳理一下A股在人形机器人、谐波减速器领域关联较强的部分公司，分享给大家一起探讨研究。

注意：本文仅对权威公开信息做梳理，以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学习研究之用。

1. 绿的谐波：主营谐波减速器、机电一体化执行器，为国内外人形机器人提供核心关节部件，具备定制化开发与批量交付能力 。

2. 富临精工：主营汽车精密零部件、锂电正极材料，布局谐波/行星减速器及智能电关节，与智元机器人合作深度绑定 。

3. 瑞迪智驱：主营谐波减速机、电磁制动器等高端装备核心部件，产品适配人形机器人轻负载关节，覆盖多应用场景 。

4. 豪能股份：主营汽车传动与航空航天零部件，布局高精密行星/摆线/谐波减速器，产品用于人形机器人关节并批量供货。

5. 巨轮智能：主营养胎模具、液压硫化机，研发XT减速器专为人形机器人轻量化关节设计，攻克RV小型化精度难题。为小米定制谐波减速器，适配人形机器人手指等轻负载关节

6. 双环传动：主营齿轮及其部组件，通过环动科技布局RV/谐波/行星减速器，可为人形机器人提供全关节传动方案 。

7. 丰立智能：主营小模数齿轮、精密减速器，谐波减速器用于人形机器人腰部以上关节，产能规划14万套，已小批量生产。

8. 中鼎股份：主营密封件与轻量化部件，子公司布局谐波减速器及关节总成，获人形机器人企业定点 。

9. 斯菱股份：主营汽车轴承与传动系统，推进谐波减速器及执行器模组量产，适配人形机器人等多场景关节 。

10. 汉宇集团：主营家电排水泵，控股同川科技（36.02%），其谐波减速器用于人形机器人肩肘腕等核心关节 。

11. 昊志机电：主营电主轴、转台等，谐波减速器及关节模组适配人形机器人，已成为ABB供应商，提供一体化解决方案 。

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12. 中大力德：主营电机驱动、精密减速器，量产行星/谐波/RV三类减速器，为智元等提供人形机器人关节部件 。

13. 大族激光：主营智能制造装备，子公司大族精密传动研发谐波减速器，用于工业与人形机器人关节核心部件国产化 。

14. 丰光精密：主营精密机械加工，具备03-32型全系列谐波减速器量产能力，产品用于人形机器人手指/腕关节 。

15. 国茂股份：主营通用减速机，子公司国茂精密传动布局谐波/RV减速器，联合研发中心攻坚人形机器人智能传动技术。

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