【清华团队研发的智能无人摩托车获得2026江淮·启智具身无人系统大赛一等奖】
近日，由启元实验室、中国电子学会主办的2026江淮·启智具身无人系统大赛在合肥落幕。由清华大学自动化系导航与控制研究所师生、博士后、工程师组建，副研究员陈章领队的“紫荆铁骑”团队研发的无人摩托车以全自主方式完成了非平整路面通行（包括土路、石子路等）、多障碍物绕桩避障等多项比赛科目，获得大赛一等奖。

自动化系导航与控制研究所团队在双轮机器人（无人自行车、无人摩托车）领域取得了一系列科研成果，攻克了双轮机器人复杂扰动下转向精确跟踪、冲坡飞跃、零速定车等技术并研制了多代样机，相关成果发表于高水平期刊并亮相知名国际会议。（来源：自动化系）#科研速递# #清华大学[超话]#