人形机器人感知系统 十家代表性企业深度解析

感知系统是人形机器人实现环境识别、动作交互、自主作业的核心基础，涵盖视觉、力觉、触觉、惯性传感等多个细分方向，以下梳理赛道内十家具备核心竞争力的企业

1. 奥比中光（688322）
国产3D视觉感知标杆企业，是机器人视觉识别核心配套厂商。自研深度引擎芯片加持的双目3D相机，可适配各类复杂光线与动态场景，能够稳定输出深度成像数据，产品已应用于具身智能人形机器人设备。企业合作机器人客户数量超千家，在国内服务机器人3D视觉领域市场占有率领先，牢牢占据视觉感知核心赛道地位。
2. 速腾聚创（02498.HK）
全球头部激光雷达研发企业，依托自研芯片与数字化雷达技术构筑技术壁垒。机器人业务增长势头迅猛，今年一季度产品销量大幅攀升。企业深度对接宇树科技、智元机器人等行业头部品牌，提供导航避障全套解决方案，伴随激光雷达成本下降与应用场景拓宽，后续成长空间可观。
3. 汉威科技（300007）
国内多维感知方案服务商，搭建起视觉、触觉、嗅觉、力控一体化产品体系。柔性触觉传感器也就是电子皮肤产品优势突出，材质轻薄可灵活拉伸，贴合性出色，搭载在机器人手部与关节位置，精准捕捉压力数据，助力设备完成精细抓取动作，目前相关产品已向行业头部客户小批量供货。
4. 柯力传感（603662）
六维力传感器核心供货企业，该部件应用于机器人手腕、脚踝位置，保障设备与人、外物之间平稳互动。公司实现相关产品量产落地，稳定供货多家知名人形机器人整机企业。行业逐步迈向复杂实操阶段，高精度力觉传感设备需求持续提升，企业技术优势凸显。
5. 兆威机电（003021）
微型传动领域实力企业，同时布局视触觉传感技术。依托光学成像原理捕捉接触面形变，可精准测算受力、纹理等信息，感知精度超越人体指尖水准。产品结构精简耐用，凭借优异性能拿下小米、智元等优质客户，助力机器人完成高精细度操作动作。
6. 均胜电子（600699）
擅长技术转化与成本优化，将汽车成熟技术改良后应用于机器人灵巧手执行部件，有效压缩产品生产成本，商业化竞争力大幅提升。同步布局触觉交互相关配套产品，现已收获头部厂商订单，技术落地价值得到市场认可。
7. 安培龙（301413）
深耕压力、扭矩、惯性类传感器领域，技术储备扎实。人形机器人整机需要大量传感器维持姿态稳定与环境感知，企业惯性测量单元及力学传感产品高度契合行业需求。乘着国产化发展浪潮，产品逐步切入主流供应链，成为感知国产化进程重要参与者。
8. 东华测试（300354）
聚焦力学性能检测领域，高精度力学传感器与数据采集设备实力出众。人形机器人研发训练阶段，需要海量实操数据优化运行模型，企业产品能够采集高品质运行数据，为设备算法迭代升级提供关键支撑。
9. 芯动联科（688582）
主打高性能MEMS惯性传感器，产品抗震动、抗干扰性能优异。机器人高速移动、大幅度肢体运动时，对姿态把控要求严苛，企业传感产品可精准捕捉运动信号，保障设备动作平稳安全，适配高端人形机器人使用需求。
10. 舜宇光学科技（02382.HK）
全球综合光学产品制造企业，光学设计、模组封装全产业链体系完善。摄像头是机器人基础视觉硬件，企业凭借成熟产业能力，可为各类人形机器人供应小型化、高性能视觉传感配件，供应链配套实力强劲。

温馨提示：本次内容围绕行业发展趋势与公开资料整理，仅做产业逻辑梳理参考。股市存在波动风险，决策需结合自身风险承受能力独立判断。