人形机器人感知系统10家核心企业3分析

1. 奥比中光（688322）

国产3D视觉感知龙头，自研深度引擎芯片，旗下双目3D相机适配复杂工况，搭载于荣耀人形机器人。国内服务机器人3D视觉市占率超70%，服务千余家全球机器人客户，是机器人视觉层核心标的。

2. 速腾聚创（02498.HK）

全球激光雷达龙头，自研SPAD-SoC芯片，机器人激光雷达销量高速增长。深度绑定宇树、智元等头部企业，提供导航、避障感知方案，受益于激光雷达降本与场景扩容。

3. 汉威科技（300007）

多维感知方案商，布局触觉、嗅觉、视觉等全维度感知。核心优势为柔性触觉传感器（电子皮肤），适配机器人手指、关节，实现精细柔顺抓握，已向头部厂商小批量供货。

4. 柯力传感（603662）

国内稀缺可量产六维力传感器企业，产品适配机器人手腕、脚踝，支撑人机柔顺交互与精密操作，已批量供货优必选、宇树等头部整机厂，深度受益机器人力控智能化升级。

5. 兆威机电（003021）

微型传动龙头，创新研发视触觉传感器，凭借光学成像原理实现高精度力觉、纹理感知，具备长寿命、无密集布线优势，绑定小米、智元，适配机器人高精度灵巧操作。

6. 均胜电子（600699）

依托汽车成熟技术迭代机器人灵巧手微型执行器，大幅压缩成本至千元级别，商业化优势显著。配套机器人触觉反馈、安全交互方案，已斩获头部整机厂实质订单。

7. 安培龙（301413）

优质智能传感器企业，深耕压力、扭矩、惯性传感器。旗下IMU及力学传感器适配人形机器人全身姿态平衡、环境感知需求，凭借高性价比加速切入机器人国产供应链。

8. 东华测试（300354）

主营高精度力学传感器与数据采集系统，核心价值是为人形机器人研发调试、模型训练提供高精度真机交互数据，是机器人具身数据采集的核心配套企业。

9. 芯动联科（688582）

高端MEMS惯性传感器龙头，产品抗干扰、抗震动性能优异，可满足人形机器人高速、大幅度运动下的精准姿态调控需求，保障机器人动态运动的稳定安全。

10. 舜宇光学科技（02382.HK）

全球光学龙头，依托光学设计、封装全产业链优势，量产小型化、高性能视觉摄像头，作为机器人基础视觉感知硬件，适配全品类人形机器人设备。

风险提示：内容基于公开产业信息及研报整理，仅供参考，股市有风险，投资需谨慎。