今天小米汽车正式发布 Xiaomi Auto World Model 全新技术框架，以三维重建与视频生成深度融合的一体化创新，打破行业固有技术壁垒，在主流权威基准测试中实现全面SOTA，为智能驾驶开辟全新发展路径。

长期以来，行业内世界模型分为重建（WorldRec）与生成（WorldGen）两条技术路线，二者各有短板：重建能精准还原3D实景，却无法推演未知场景；生成可想象未来画面，却缺少物理结构约束，极易出现场景漂移。过往厂商仅做简单技术拼接，导致两种方案优势相互抵消。

小米用打造重建+生成深度耦合的一体化架构，形成双向赋能闭环。重建模块负责锁定精准几何结构，为生成提供物理约束，筑牢场景根基；生成模块负责拓展场景边界，补齐重建无法覆盖的未来区域与遮挡画面，弥补想象缺口，二者协同抑制长时序推演误差，实现高稳定、高一致、高真实三大核心优势。

在核心技术上，小米实现双重革新，WorldRec告别传统逐像素渲染，升级为稀疏锚点建模，用更低算力实现更精准的场景重建；WorldGen依托3D几何骨架，实现高速长时序生成，可复刻暴雨、异物闯入等各类长尾危险场景，为智驾训练提供海量稀缺数据。

这套模型不仅在Waymo、nuScenes等权威测试中登顶行业，更已落地合成数据生成、仿真测试、智能座舱三大业务场景，完成从实验室技术到产业应用的跨越。

当智能驾驶拥有了预判未来的能力，小米汽车世界模型，正在重新定义高阶智驾的安全，推动行业正式迈入认知推演的新阶段。
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