宇树科技即将上市，人形机器人迎来量产拐点，国产赛道强势崛起。

1. 替代人工、提升生产效率；
2. 关节成本占比最高，电机、减速器是降本关键；
3. 控制算法、高性能电机是核心技术壁垒；
4. 现在不炒概念，只看量产进度和成本落地。