近日体验了蔚来 NWN 蔚来世界模型的全新版本
本次版本相较于年初的 Banyan 311的版本中，在细节的优化上提升特别大
我觉得有一个词特别能体现这种感觉
那就是「带一脚」，面对很多复杂路况的时候，都可以带一脚的过去
而过去的版本，很有可能就是卡卡顿顿了。
究其原因，是因为这次版本将过去的轨迹线给拆掉了，车机直接控制执行器，不再绕过底盘
使得信息的转译和流转效率提升。
另外，在蔚来世界模型+强化训练的原有模型架构中，加入了一个全新的模块
「监督微调」
对于特定场景进行了精细化的调整，使得很多场景的体验更加类似人类司机。
这次也特别准备了实战化案例，生动形象的讲解了这次的改进！
感谢大家的收看！
@李斌 @蔚来马麟
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