蔚来世界模型全新版本，将在今天上市的ES9首发，并在6月全量推送至现有Banyan、Cedar、Cedar S车型。

这次的全新版本，我们继续坚持「世界模型+闭环强化学习」的技术范式，通过算法与工程的联合调优深挖技术范式潜能，又有了多项引领行业、提升用户体验的技术突破：

1. 国内率先实现拿掉近似轨迹，由智能辅助驾驶直出操作方向盘和加减速踏板；
2. 行业首个完整「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架；
3. 首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统。

这些技术上的突破，让这个版本在控车的拟人性、细腻与精准程度上，相比之前有显著提升，而且面对复杂的动态场景有更多长时序规划与预判能力的体现。

具体的内容，欢迎大家阅读今天蔚来官方的文章[老师好]

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