其实我的问题是

没有轨迹，直接控制油门和转向，那么怎么做轨迹的兜底。

如果说确实没有兜底，直接全链路黑盒。可以当我没说

还有直接控制油门和转向，那么多车型的适配是怎么做的数据筛选和监督。

如果说油门和转向不受车辆型号，也不受车辆整备质量，载重等影响。

也可以当我没说。

或者可以直接当我没说。我其实就是水平菜不是很懂。

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