感谢@本诺__ 的「拷问」[doge]，我来回答看看：

1. 现在模型的输出不再是从轨迹「翻译」到转向与加减速踏板操作，但是转向与加减速踏板操作的输出可以形成一个轨迹。也就是说，以前的轨迹是过程，现在的轨迹是结果，模型输出操控信号和轨迹兜底之间并不冲突。

2. 蔚来自研的智能底盘对上层控制有通用的接口，NWM输出的信号经统一的接口给到整车应用软件，智能底盘系统来做不同车型的底盘及整车适配。这也是我们全栈自研、全域打通的好处，各部门之间在统一的数字架构和整车全域操作系统下「施工」，相互之间的「交流」没有障碍。

3. 现在是跨过轨迹、直出操作，那后期我们还会做更加底层的输出吗？谁知道呢[doge]

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