今天这张图好像挺火？

我的看法是，这类“智驾系统延时排行榜”可以当个热闹看，但真要拿来判断系统能力，意义其实有限。

绿灯启动延迟、跟车急刹制动间隔的时延我们姑且当图里的测量数据没有特别大的测量误差，然而这个时延其实受相机到芯片的数据传输延迟、芯片算力、内存带宽、算法架构、软件优化、决策策略、控制链路、芯片到执行器的通信延时，以及执行器本身的响应速度等一系列因素的影响。

所以如果你的系统样本量如果够大，就会发现有时候会出现一个看似反直觉的现象：性能更弱、算法更简单的系统，反而在某些单项测试里延时更短。因为它可能不需要做复杂推理，也没有那么多安全确认和舒适性约束。反过来，一个系统反应稍慢一点，也不一定代表能力差，可能只是策略更保守，或者决策链路更完整。

更关键的是，延时低到一定程度以后，边际收益会快速下降，而且绿灯起步速度差几十毫秒其实很多用户并没有什么感知。而且当延时进入到某个合理区间以后，继续追求极限数字，未必比稳定性、误触发控制、舒适性，以及复杂场景处理能力更重要。

所以个人认为这个榜单在保证数据真实准确的前提下不能说完全没用，但着实意义有限。

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