物理AI与具身智能再迎里程碑！大晓机器人联合南洋理工大学，正式推出全球首个统一物理3D生成框架 PhysX-Omni，一键搞定刚体、形变、关节物体全类型物理建模，真正实现“生成即可仿真”！

传统3D AIGC长期陷入“重外观、轻物理”瓶颈，模型仅能看、不能交互，一进仿真就穿模、失效。PhysX-Omni直击痛点，首创“模板化RLE几何表征”，在保留高分辨率几何细节的同时，完整编码尺度、材料、运动学、交互可供性等全部物理信息，大幅压缩token且无分割误差。

团队同步构建三大行业基石：通用仿真数据集PhysXVerse（8.7K+高质量资产）、统一基准评测集PhysX-Bench，彻底解决行业数据稀缺、无标准评测的难题。实测显示，PhysX-Omni在几何、尺度、材料、运动学等核心指标全面超越现有方案，尺度误差降低两个数量级，复杂场景鲁棒性突出。

更具产业价值的是，PhysX-Omni可直接为具身智能提供低成本、规模化、高保真训练数据，支持开关柜门、操作咖啡机等真实交互任务训练，还能批量生成场景级仿真环境，大幅缩短机器人研发周期。

从单一物体到完整世界、从视觉好看至物理可信，PhysX-Omni为具身智能筑牢世界基建，真正铺平通用物理世界建模之路！

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