最近几家AD厂商密集更新，大家可能发现第一梯队越来越拥挤。

除去夸大其词的部分，从我的角度看，这两天在微博上声量比较大的的几家确实体验开始接近，无接管里程似乎也开始接近。

某种程度上，确实技术路线开始收敛，人员是流动的，经验是流动的，xxxx 也是流动的。

但是相似的体验真的会代表一样的技术路线吗？

其实不是的，目前其实留在牌桌上的厂商还有两种路线，一种是更加隐式的端到端路线，感知确实不再输出显式的结果，并且和规控共同训练，用一个大的扩散模型出轨迹。

一种是规划控制网络化，是的，依然有很强的生命力。

这两种或多或少都有一些小模型作为部分任务的执行或者兜底。

所以我们看到相似的无接管里程，但是有的系统规则感比较强，有的拟人感更强。有的时延很低，感觉反应很快；有的时延慢一点，反应稍微迟缓。

重点是，这几种在拍视频的时候，都可以拍出来非常精彩的片段，体验的时候也都能有非常精彩的瞬间。

不过，很明显从描述看，第一种是更加彻底的网络化，并且是更加彻底的数据驱动，也代表了未来的趋势；而第二种确实相对更保守的策略，但是用更好的训练方案，更好的模型工程，也能获得不错的结果。

那么有人可能会问，本诺，那不是路线迭代没有意义了吗？

这绝对不是的，当年理想第一次做双系统的时候，也有不少类似的质疑，我当时就提出很大的反对意见。

因为对于消费者来说，当然看当前的体验是最重要的，但是我们看一个企业的技术发展，押注什么路线，是否敢于经历技术的阵痛期其实更重要。

现在有的团队切换后，在数据的分布，数据的配比，选择各种场景的比例，维持常规场景的逐步进步可用度上用了很多力气。而一些功能，其实可以用另一个模块给补上，投入未必会非常大，但是团队负责人依然不愿意去影响整体系统的后续规划。

所以我们看到功能可能不够完全，但是单场景的可用度都在逐步提升。这是看到了新架构的潜力，才会一致投入。

我也相信这种做法可以有更长时间的生命力，也会有更高的天花板。

目前体验可能勉强在一个水平线，但是天花板并不是，而现在才是正式开始起跑的时候。

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