理想 CTO 谢炎预告理想第一个运行在自研芯片上 AD 9.0 版本：是竞争激烈的市场中最好的版本之一。

「与我们的 AD 的 8.0 版本相比，这个由我们自研马赫 M-100 芯片提供支持的 9.0 版本显示出显著的改进。

它主要体现在汽车如何在复杂场景中做出决策，在纵向和横向方面都具有更类人，并且总体上更顺畅、更舒适的驾乘体验。

9.0 是我们第一个在自研芯片上运行的版本，它已经是竞争激烈的市场中最好的版本之一，但这实际上仅仅是个开始。

借助新平台，传感器将以更高的精度和更高的帧速率收集数据。 M-100 的强大计算能力使我们能够运行更大、更好的算法。

因此，这个新平台让我们能够同时改进数据、计算和算法。这将推动我们的自动驾驶能力更快地飞跃。

对于自动驾驶的下一步，我们将首先进一步扩大输入数据和精度模型。

允许将更多与驾驶相关的语义信息输入神经网络，这使模型能够直接从传感器看到更多的信号。

其次，我们将提高模型的认知能力，特别是其学习短期成本和效果关系的能力。

这使模型能够超越简单的行为拟合，从而使其成为人类。在更复杂的城市交通场景中做出类似人类的判断。

最后，我们将通过内部操作系统对计算延迟进行更多优化，以及完全由线控驱动的底盘和汽车将更精确地控制运动并更快地做出响应，从而使系统在执行阶段变得更好。

自动驾驶系统将让人感到更加自信，更重要的是，更安全。

此外，由于我们共同设计了软件和硬件，我们的自研 M-100 芯片以一半的成本或类似的成本提供的计算能力是上一代平台的三倍，因此有效计算能力提高了 6 倍。

在同一模型下，我们的输入帧率增加了三倍，影响帧速率的提高幅度更大。

我们的目标是与特斯拉FSD V14在今年下半年在美国的表现相提并论。

围绕 M-100 芯片构建的更高性能的人工智能推理系统为我们实现这一目标奠定了坚实的基础,谢谢。」

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