上汽大众行云智行辅助供应商有三家，主打一个根据不同需求，上不同的辅助驾驶

-卓驭
-Momenta
-酷睿程

Momenta主要是大众9X，很快会推送R7强化学习世界模型

酷睿程是大众跟地平线的合资公司，首搭车型是上汽大众ID.ERA 5S，一款轿车，也是大众首款有高阶辅助驾驶轿车

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