清华大学深圳国际研究生院曲钧天团队提出了一种面向水下多模态感知的厘米级刚柔耦合仿生手指系统，实现了紧凑结构下多物理量信息的同步感知与稳定抓取。该论文当选Advanced Functional Materials封面文章。http://t.cn/AX61KFWJ
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