澎湃 OS 是完全自主的操作系统，底层框架全换掉了。
目前每一台小米手机都是采用的澎湃+Vela 双系统，创新性的架构设计，覆盖所有人-车-家全生态设备，同时又可以无缝兼容安卓生态。
众所周知，小米是安卓开源社区最大的代码贡献者之一，国内安卓生态是所有软件厂商公建的，跟谷歌一点关系都没有，生态属于中国，所以这一点上小米澎湃 OS 兼容安卓一点问题都没有。另外小米之所以下决心这样做，也是出于为用户和开发者考虑，用户不需要忍受软件不兼容的问题，开发者也不需要重复造轮子。长远看，这是一条可持续的发展路线。