我的星途ET5刚刚OTA，升级了地平线HSD最新的1.6版本，我连续两个多小时一镜到底，寻找北京复杂路段，完全真实体验。遇到了一次主动退出，但结论是：综合感受让人满意。15万的车，配套的辅助驾驶到底能不能用，这条45分钟长视频给你参考。#星途ET5##地平线HSD##智能辅助驾驶## http://t.cn/AXXLzG7X ​