#寻美闵行##寻美上海# 闵行智造！1.22米人形机器人上线
“六一”前夕，扎根“大零号湾”的全球领先通用智能机器人公司节卡机器人，其全新产品JAKA π小尺寸人形机器人（小名“JAKA π仔”）面世。这台灵巧的机器人不再像传统工业设备那般冷峻，而是以“小小的我，即将大步地走进你的生活”的姿态，穿梭于实验室、教室、展厅、展台等千万场景之间。
据了解，JAKA π整机尺寸仅为1220×420×220毫米，净重42千克，是目前市面上同级别最为小巧的人形机器人之一。它拥有27个自由度（双腿12、双臂12、腰部1、头部2），一体化关节模组外径缩减15%—27%，膝关节力矩120Nm，采用融合脑架构，单臂负载3千克，可在极小的空间内，实现流畅的运动性能和轻量化作业能力。
值得关注的是JAKA π上的融合脑架构。节卡研发团队基于Intel高性能异构计算平台，联合探索了“实时控制+智能计算”在同一硬件平台上的融合方案——“大脑”负责智能计算域，负责大模型、视觉算法、上层业务逻辑和开放应用环境，强调算力、扩展性和生态兼容性；“小脑”负责实时控制域，通过EtherCAT总线完成毫秒级运动控制，强调确定性、低延迟和稳定性。如此，JAKA π人形机器人同时具备了高级的理解智能（大脑：做什么、为什么做）和稳定的运动控制（小脑：怎么动），从而能够完成从“听懂指令”到“规划动作”再到“执行任务”的完整闭环。http://t.cn/AXX46NYF