致良知是从绝境里逼出来的。宸濠忠泰之变，让阳明身处进退两难的死局，让他第一次确凿地体认到，只有内心那一点不可欺的良知才是唯一靠得住的指南。

阳明认为，龙场悟道后自己已经得到了“心即理”的实质，但没有找到精准的说法。经过知行合一、诚意等阶段的摸索，终于以“致良知”三字囊括全部。

一旦彻底信了良知，王阳明便摆脱乡愿式的讨好，把价值标准完全收归内心，获得“虽千万人吾往矣”的道德勇气。这种狂者气象，不是肆意妄为，而是对内在良知绝对忠诚后的人格自由与独立，标志着其生命与学问的又一次蜕变。